新兴的移动机器人是机器人行业唯一一个国产化占有率接近90%的细分市场，也是国产化机器人企业完全占有主导权、让国外品牌倍感压力的一个市场。在后疫情时代，移动机器人市场热度攀升，工业市场稳中求进，商用领域应用加速，各种人工智能的视觉+算法应用成为重头戏，而承载着机器人多种技术的机器人底盘功不可没

　　目前工业机器人可分为多关节机器人、协作机器人、Delta 机器人和 SCARA 机器人四大类。从国内工业机器市场销量来看，2020年销量占比最高的是6轴多关节机器人，市场销量约为10.78万台，占比约

　　最近我们关注到了一家深圳的工业自动化企业——汇川技术。这家公司的主要产品是控制电机速度的变频器和工业机器人必备的伺服系统，市场占有率都是内资品牌的NO 1。

　　随着智能制造的崛起，数字化现代化的制造生产模式已成大势所趋。制造型企业转型升级的两大方向一是自动化生产，二则是柔性生产。在这其中，如何完成生产与物流的自动化衔接，如何适应高频的产线变化，成为了企业转型升级的痛点与难点

　　移动机器人移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台)；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具

　　下游制造业环境持续改善根据国家统计局的数据显示，我国工业机器人产量自2019年10月走出低迷负增长阶段，期间虽在 2020 年初受到新冠疫情影响，但不改行业整体复苏态势，行业自2019年10月以来，产量同比增速屡创新高，2021年3月工业机器人产量为 3.3 万台，同比增长 80.8%

　　工业机器人按操作机坐标形式分以下几类：1）直角坐标型工业机器人其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易

　　近日，高通创投宣布对五家中国公司的风险投资，其中包括对聚焦机器人和人工智能（AI）的科技企业庞勃特、蜂窝车联网（C-V2X）和计算机视觉相关解决方案提供商卓视智通、专注于5G协议栈和O-RAN软硬件的

　　运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。

　　宾通智能将于2021年5月25-27日，在广交会展馆B区2021 LET中国（广州）物流展与您如约见面。作为华南地区物流装备行业展览会—2021 LET-a CeMAT ASIA event，将以“数

　　据公开数据，海康威视2021年一季度实现营业收入139.88亿元，同比增长48.36%；净利润21.69亿元，同比增长44.99%。（资料来源：海康威视2021一季度业绩报）作为国内视频产品及内容服务

　　工作空间（Work space）是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。理解机器人的工作空间时，要注意以下几点：1)通常工业机器人说

　　从哈工智能2021年一季度业绩报来看，营收为5.04亿元，较2020年同期增加100.42%，归属于上市公司股东的净亏损为1074.38万元，亏损同比扩大近30%。为了扭转低迷的业绩、止住下滑趋势，哈工智能的资本运作仍在持续

　　为了提高工作效率，且使机器人能用尽可能短的时间完成特定的任务，必须有合理的运动规划。离线运动规划分为路径规划和轨迹规划。路径规划的目标是使路径与障碍物的距离尽量远同时路径的长度尽量短；轨迹规划的目的主要是机器人关节空间移动中使得机器人的运行时间尽可能短，或者能量尽可能小

　　智能机器人基础设施产品公司梅卡曼德日前完成美团领投的数亿元C轮融资。老股东红杉资本中国基金和源码资本跟投，泰合资本担任独家财务顾问。梅卡曼德在过去十二个月内已获得三次大额融资，并成为全球AI+工业机器人领域融资额最高的公司之一

　　AMR机器人公司「姜歌机器人」宣布已完成数百万美元Pre－A轮融资，投资方为联想之星。资金将主要应用于新产品研发、市场拓展等。

　　双环传动专注于机械传动齿轮的研发、设计、制造与销售，形成涵盖传统汽车、电动汽车、高铁轨道交通及工业机器人等多个领域门类齐全的产品结构，是全球具有相当生产规模和实力的主要齿轮散件专业制造企业之一。（图片

　　机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据、信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度、加速度、力和力矩外，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面

　　海南省发布关于印发《海南自由贸易港投资新政三年行动方案（2021－2023年）》的通知，明确了2021年至2023年三年投资新政策，提出把制造业提质增效、稳定发展放到更加重要的位置。方案提出，把制造业提质增效、稳定发展放到更加重要的位置，做好增量发展和存量调整，把全省制造业做实做优做强

　　随着互联网高速发展和全球疫情常态化，电商仓储行业正经历前所未有的变革。履约时效竞赛加剧、促销节点爆仓压力大、运营成本居高不下，对后端仓储物流的业务效率提出了巨大挑战。随着智能时代的来临，数字化、智能化

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