结构。根据应用场景分类，工业机器人可以分为焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、包装机器人、喷涂机器人、切割机器人、净室机器人。

　　工业机器人的下游客户主要集中于市场规模较大、电子化程度较高的工业自动化领域。根据 IFR 统计数据，全球工业机器人下游应用行业主要为汽车制造（34%）、3C电子（25%）、金属加工（10%）等。

　　2022年全球工厂安装的工业机器人数量为55.3万台，同比增长5%。中国是全球最大的工业机器人市场，占比过半。

　　工业机器人的安装量与各区域工业实力相关性较大。全球工业机器人安装量TOP10榜单中，中国是“世界工厂”，占据53%，日本、美国、韩国和德国等传统工业强国紧随其后。此外，中国的电子工业、墨西哥的汽车制造与3C工业、新加坡的半导体工业等，对工业机器人需求较大。

　　2022年，3C电子与食品饮料行业受消费不振影响，增速放缓，取而代之的是汽车、光伏、储能等新能源相关产业的稳定增长，新能源汽车与光伏行业的高景气度成为国内工业机器人需求增长的主引擎。

　　工业机器人上游核心芯片主要包括主控芯片、模拟芯片、功率器件以及传感器等。在DSPFPGA、模拟芯片等领域以海外厂商为主，国产厂商在部分领域开始崛起，如MCU、功率器件和CIS芯片等。

　　工业机器人的硬件成本主要包括减速器、伺服系统、机械本体、控制系统等多个部份，减速器、伺服系统、控制系统这三大核心零部件成本占比高达70%左右。

　　与电子元器件相关的零部件主要是、伺服系统和传感器。和伺服系统领域，日本厂商（发那科、安川、爱普生、那智不二越、川崎重工等）占据主导地位，其次是欧美厂商（ABB、西门子），国产厂商（库卡、汇川技术、禾川、埃斯顿等）正在崛起。

　　在系统集成领域，全球工业机器人四大家族优势显著，国产厂商不断发展壮大，如埃斯顿、汇川技术、埃夫特等

　　在直接面对下游应用的系统集成领域，国产化率较高。但在技术含量较高的零部件和部分本体制造领域，国产化率有待提高。国产厂商如埃斯顿、汇川技术，埃夫特等。

　　工业机器人为誉为“制造业皇冠上的明珠”。从经济性看，人口老龄化加剧导致人力成本提升，机器替人为大势所趋。从政策导向看， 2023年1月工信部发布《“机器人+”应用行动实施方案》，目标 2025 年我国制造业机器人密度较2020年实现翻番。从产品角度看，我国工业机器人与海外龙头的技术差距在不断缩小，核心零部件自主化率在逐渐提升。我国工业机器人行业未来发展潜力巨大，目前仍处于高速成长阶段。

　　我国工业机器人短期来看驱动因素在于库存周期见底带来制造业投资复苏，中期驱动因素在于渗透率、国产化率提升以及新能源产业发展带来的增量需求，长期驱动因素在于人口老龄化导致的机器替人，工业机器人上下游企业有望深度受益。

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