工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。在工业机器人市场中，有四个家族被誉为“四大家族”，它们分别是ABB、FANUC（发那科）、KUKA（库卡）和YASKAWA（安川）。

　　ABB是全球领先的机器人与机械自动化供应商之一，总部位于瑞士苏黎世，专注于提供机器人、自主移动机器人和机械自动化解决方案等全套产品组合，通过ABB自主软件设计与集成，为客户创造更高价值。

　　ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。作为工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。ABB于1974年发明了世界上第一台工业机器人，并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，及最大的机器人装机量。ABB的领先不光体现在其所占有的市场份额和规模，还包括其在行业中敏锐的前瞻眼光。

　　FANUC在1962年开始工业机器人的相关业务，当时推出了世界上第一款商业化工业机器人UNIMATE。FANUC机器人采用领先的控制和驱动技术，拥有高精度、高速度、高重复性和高可靠性等优良特性，在各类工业应用中都可以发挥出色的表现，可适用于各种应用场景，如装配、加工、物流、喷涂、包装等领域，可以灵活满足客户需求。

　　库卡(KUKA)机器人在1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一，与其他三大家族不同，得益于德国汽车工业的发展，库卡由焊接设备起家，因此缺乏运动控制的积累。目前，库卡有三大业务板块:机器人、系统集成和瑞仕格(主要涉及医疗和仓储领域自动化的集成)。1973年公司研发了其名为FAMULUS“第一台工业机器人。库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。算年纪，库卡应当是四大家族中最大的一位，但是能力上怕是最弱的。

　　库卡的优势在于对本体结构和易用性的创新，系统集成业务占比最高，并且操作简单。不过，因为核心技术有所欠缺，所以其产品很难跟上市场的变化。

　　YASKAWA(安川)机器人建立于1915年。是日本最大的工业机器人公司。拥有焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化机器人。安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性价比高，是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌。安川以伺服电机起家，因此它可以把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。

　　虽然总体技术方案与发那科相似，但是其产品特点却与后者“相反”。安川机器人稳定性好，负载大，满负载运行也不会报警。但是精度方面与发那科相比有所欠缺。并且在四大家族中，安川机器人的综合售价是最低的。

　　综上所述，机器人“四大家族”ABB、FANUC（发那科）、KUKA（库卡）和YASKAWA（安川）起初是从事机器人产业链相关的业务，最终他们成为全球领先综合型工业自动化企业，他们的共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术，最终实现一体化发展。它们不仅在技术创新方面取得了显著成就，还在产品质量、性能和应用领域上不断提高。

　　这四个家族的工业机器人为全球各行业的生产提供了强有力的支持，推动了工业自动化的发展。随着科技的不断进步，相信这四大家族的工业机器人将继续创新，为工业生产带来更多的便利和效益。

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