主动生产线的作业流程 主动生产线各部分的组织是按必定的流程进行作业的，了解它们的作业流程 关于深人知道主动机械的结构规则十分有协助。以典型的主动化蛮横为例，能够 将主动化专机（或主动生产线）的作业流程分为以下几个环节。 1. 运送与主动上料 运送与主动上料操作便是在详细的工艺操作之前，将需求被工序操作的目标 （零件、部件、半成品）从其他地方移送到进行工序操作的方位。上述被工序操 作的目标一般统称为上件，进行工序操作的方位一般都有相应的定位夹具对工件 进行精确的定位。 运送一般用于主动化生产线，组成主动化生产线的各种专机或机器人按必定 的工艺流程各自完结特定的工序操作，工件有必要在各个工位之间次序活动，一个 工位完结工序操作后要将半成品主动传送到下一个相邻的工位进行新的工序操 作。 2. 分隔与换向 分隔与换向归于一种辅佐操作。以主动化蛮横为例，一般一个作业循环只装 配一套工件，而在工件各自的运送设备中工件常常是接连摆放的，为了完结每次 只放行一个工件到蛮横方位，需求将接连摆放的工件进行分隔，因而常常需求分 料组织，例如选用振盘主动送料的螺钉就需求这样处理。 换向也是在某些情况下需求的辅佐操作，例如：当在同一台专机上需求在工 件的多个方向重复进行工序操作时，就需求每完结一处操作再经过定位夹具对工 件进行一次换向。当需求在工件圆周方向进行接连工序操作时，就需求边进行工 序操作边经过定位夹具对工件进行接连反转，例如反转类工件沿圆周方向的环缝 焊接就需求这样处理。某些换向动作是在工序操作之前进行，某些则在工序操作 之后进行，而某些情况下则与工序操作一起进行。 3. 定位与夹紧 当工件经过前面所述的运送、或许需求的分隔与换向、主动上料而抵达工序 操作位里后，在正式工序操作之前，还要考虑以下问题： ? 怎么确保每次作业循环中工件的方位始终是确认而精确的? ? 工件在详细的工序操作过程中能坚持固定的方位不会移动吗? 上述何题实际上便是在任何加工、蛮横等操作过程中都需求考虑的两个问题： 定位与夹紧。 为了使工件在每一次工序操作过程中都具有确认的、精确的方位，确保操作 的精度，有必要经过定位夹具来确保，定位夹具能够确保每次操作时工件方位的一 致性，实际上一般都是将工件最终移送到定位夹具内完结对工件的定位。 在某些工序操作过程中或许发生必定的附加力效果在工件上，这种附加力有 或许改动工件的方位和状况。所以在工序操作之前有必要对工件进行主动夹紧，保 证工件在固定状况下进行操作。因而在许多情况下都需求在定位夹具邻近规划专 门的主动夹紧组织，在工序操作之前先对工件进行牢靠的夹紧。 4. 工序操作 工序操作便是完结主动化专机的中心功用，前面叙述的一切辅佐环节都是为 工序操作进行的准备作业，都是为详细的工序操作服务而规划的。 工序操作的内容十分广泛，例如机械加工、蛮横、检测、标明、灌装等，仅 蛮横的工艺办法就有许多，例如螺钉螺母衔接、焊接、铆接、粘接、弹性衔接等。 这些工序操作都是选用特定的工艺办法、东西、资料，每一种类型的工艺操作也 对应着一种特定的结构模块。 5. 卸料 完结工序操作后，有必要将完结工序操作后的工件移出定位夹具，以便进行下 一个作业循环。卸料的办法多种多样： 例如在主动冲压加工操作中，依托工件的自重使工件主动落人冲压模具下方 的容器内，关于资料厚度及质量极小的冲压件，一般选用压缩空气喷嘴将其从模 具中吹落。 在一些小型工件的蛮横中，常常选用气缸将完结工序操作后的工件推入一个 歪斜的滑槽，让工件在重力的效果下滑落。 关于一些不允许彼此磕碰的工件常常选用机械手将工件取下。 还有一些工序操作直接在运送线上进行，然后经过运送线直接将工件往前输 送。

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