主动化出产线在出产企业使用很广泛，它能进步企业的出产功率，主动化出产线的品种也许多。怎么挑选适宜的主动化出产线设备，除了要了了解参与安装的零件数，工位数外，还有出产率，安装线的柔性及价格等。

　　一、圆盘反转同步安装线 特色：典型结构为圆盘。由凸轮操作，4~24工为，结构简略、出资少、牢靠、高精度、出产率高、经用、占用空间较小。安装空间有限、工序有限、运转速度由最慢的工序确认、任一工序毛病将引起整机中止运转、柔性低。 适用场合：工序数较小；产品具有大而安稳的批量；各工序时刻附近。

　　二、直进式同步安装线 特色：一般由凸轮操作的分度设备驱动，传送方法可分为环行水面型和上下轨迹型，传送带一般为链式或钢带式。进年来传送带结合件由精加工件替代冲压件，并由滚珠轴承联接。接连工序数多、简略、牢靠、精度合理、经用、安装空间大，运动速度由最慢的工序确认、任一工序毛病将引起整机中止运转、柔性低、本钱及占地均多于圆盘反转式传送组织。 适用场合：工序数比圆盘反转安装组织多；产品的两头均可组织作业，产品具有大而安稳的批量；各工序时刻附近。

　　三、传送带型板式非同步柔性主动化出产线 特色：精细托板由产送带在工位间传动，近年来价格不那么贵重的产品部件的使用已逐渐广泛。柔性远高于同步安装线；工序数不受约束；这种主动化出产线简单在单工序与多工序之间组合，习惯产品族内的不同产品，简单结合手艺与主动工序，简单逐渐完结主动化，相对不简单受其他工序改动的影响，有寄存区时某一工序短期毛病不致影响整个体系的作业，安装空间大，有定型的传送部件。速度较低（一般每分钟20个作业进程），单位产品的设备本钱高占地空间大。 适用场合：柔性要求高；出产率要求不高，一套体系完结一族产品的安装，产品结构特征改动适度；工序数多，各工序时刻不附近。

　　四、平衡梁型板式非同步柔性安装线 特色：托板高速移动，平衡梁模块可认为单块或多块、单道或多道并卸载于缓存区，平衡梁将托板定坐落各工序的短销处，较长时刻的工序在缓存区进行。柔性远高于同步传送设备，出产率高，定位精度高，工序数不受约束，简单调整工序数，运用传送操控体系能习惯不同产品族的安装；简单结合手艺与主动工序，简单逐渐完结主动化，有寄存区时，某一工位毛病不致影响整个体系接连作业。此种主动化出产线安装空间大。有定型的传送部件。设备初开始出资大，占地空间大。 适用场合：柔性要求高；出产率要求不高，一套体系完结一族产品的安装，安装精度和产品功能要求高；产品结构特征改动适度；工序数多，各工序时刻不附近

　　五、接连运动传送安装线 特色：接连运动传送安装线产品移动时进行安装，典型运动为匀速，一切零部件坚持出家速度和准确的相对方位。速度极高，习惯一切机械安装作业，多零件安装时，准确校准十分扣头，设备初始出资很大，多零件安装时保护困难，体系难以改动或阻塞。 适用场合：接连运动传送安装线出产批量很大；产品十分安稳，零件数较少；柔性要求不高。

　　六、机器人安装单元 特色：此种主动化出产线典型结构包含一台机器人，零部件送进设备、作业台位、东西、结构及操控，能够经过缓存区联接多个机器人安装单元构成更扣头的体系，柔性高，简单改动和阻塞，能经济地完结扣头的运动，能完结许多接连的作业，精度高、牢靠、组织不扣头、占地空间较小、一般较慢。假如用多个机器人安装单元来进步出产率时，则出资较大。 适用场合：此种主动化出产线柔性要求高；出产率要求不高，一套体系完结一族产品的安装；常常要既牢靠又迅速地改换产品；产品结构特征改动适度；安装精度及产品共同性要求高；在某些工位上运动扣头。

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